芝浦工業大学
芝浦工業大学
背景画像
技術Technology022
2018.07.26

素材も発想も、
大事なのは「やわらかさ」。
ソフトマテリアルの役割とは

やわらかいロボットを設計する

やわらかい材料“ソフトマテリアル”をベースとしたデバイスに関する研究を行っています。外部刺激(電圧、温度、光、特定分子など)に応答するインテリジェントマテリアルを設計し、有機的に構築されたロボットや駆動デバイスに関する研究を推進しています。システムと材料を結びつけるような研究をめざしていきたいと考えています。

  • 自ら歩くゲルロボット
工学部/機械機能工学科/知能材料学研究室
前田 真吾 准教授
剛性の高いシステムとは異なり、やわらかい材料をベースとしたシステムなので生体との親和性が非常に高いことが特徴です。たとえば生体の中で駆動するデバイスなどの実現が考えられます。