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主な研究課題「知能機械システムの開発」ほか

永田 寅臣 教授
■主な研究課題
•知能機械システムの開発(デスクトップ型自動仕上げシステムなど)
•位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用
•ロボットのインテリジェント制御(ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど)


ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。
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■特許
•「ロボットの力制御方法」(平成20年 特許第4094781号)
•「研磨装置及び研磨方法」(平成20年 特許第4216557号)
•「ロボットの軌跡の教示方法」(平成22年 特許第4447746号)

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■主な国際・国内活動
•日本機械学会
•計測自動制御学会
•日本ロボット学会
•日本知能情報ファジィ学会
•IEEE

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工学部
山陽小野田市立山口東京理科大学(公立大学/山口)