工学院大学／先生･教授(向井　正和教授)(自動運転制御)【スタディサプリ進路】

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こんな先生・教授から学べます

低炭素社会の実現に貢献する自動車制御を追求する先生

自動運転制御

工学部　

向井　正和教授

先生の取組み内容

自動車を運転していれば当たり前のように起きる混雑や渋滞。実は時間のロスだけでなく、燃費効率や二酸化炭素の排出量にも悪影響を及ぼしています。いつでもスムーズに走ることができれば、ドライバーにも地球にも優しい運転に繋がる。そんな課題に対して「制御」という技術を用いて取り組んでいます。無駄のない運転は燃費の効率化にも繋がり、二酸化炭素の排出量も抑えられます。一方で、信号機に合わせて自動運転をコントロールすることで、交差点の流れをスムーズにする技術開発に挑んでいます。自動車単体での制御と、自動車を複数台数の集合として道路を走る自動車全体を制御する、その両方をターゲットとして研究に取り組んでいます。

モニタリングを通してドライバーを自動車システムのモデルに組み込めれば、より高度な交通システムの制御も

授業・ゼミの雰囲気

より安全性が高く、環境にもやさしい交通システムを目指す

「制御」の技術開発ではモデル予測制御という方法を用いて、制御対象となる自動車の動きを運動方程式などの数式で表すモデル化。車は基本的にどう動くのか、前の自動車が近づいたらどうするのか、どうすれば止まり、どうすれば走り出すのか、といった挙動を数式で表現します。併せて計算機シミュレーター上で自動車が狙った通りの挙動を示して、制御の効果が示せるかをチェック。「自動車が狙った通りの挙動を示して、制御の効果が示せたときには大きな達成感がありますね」と向井教授は話します。