機械を賢く動かす仕組み
ロボット・メカトロニクス入門

プレミアム講座は東京都立大学教員の専門的かつユニークな研究の内容を紹介する講座です。興味のある方々に受講していただけるよう特別価格で提供しており、入会金も不要（一般の方）です。高校生は無料で受講できます。尚、当講座に関しては事前のキャンセルの場合でも受講料は返却いたしませんのでご了承願います。

本講義では、「機械を賢く動かす」とはどのような仕組みによって実現されているのかを、メカトロニクスの基礎からわかりやすく解説します。最近、ロボットやAIの話題をテレビや新聞、インターネットの記事でよく見かけます。AIを活用してロボットをより高度に動かす研究開発も盛んに行われていますが、そもそもロボットをはじめとする機械を、単純な動きから「賢い動き」に変えていくには、どのような仕組みが必要なのでしょうか。本講義では、その基本的な考え方を身近な視点から紹介します。
はじめに、メカトロニクスとは何かを説明し、現代のロボットがその代表的な応用の一つであることを紹介します。
次に、メカトロニクスを構成する基本要素として、機構（機械の形や動き）、アクチュエータ（動力を生み出す装置）、センサ（状態を計測する装置）、コンピュータ（情報処理と制御）を取り上げ、それぞれの役割と、それらがどのように連携しているかを説明します。また、従来の機械との違いにも触れ、情報や制御が加わることで機械がどのように高度化し、「賢く」動くようになったのかを理解します。
さらに、「賢く動く」とはどういうことかを具体的に考えるために、センサで情報を取得し、コンピュータが判断し、アクチュエータが動くという一連の流れを、身近な例を用いて説明します。
最後に、産業用ロボットやサービスロボット、日常生活で使われているメカトロニクス機器の具体例を紹介し、メカトロニクスが社会の中でどのように活用されているかを知っていただきます。本講義を通して、機械が「賢く動く」仕組みへの理解を深めるとともに、その面白さや広がりを感じていただくことを目指します。

このオープンキャンパスに参加しよう！